在數控機床中，龍門架和機器人結合極大地拓展了機器人的工作范圍。但是龍門架體積較大，加工設備的操作頭，如激光切割機的激光頭或者銑床的刀頭在移動過程中需要用到遠距離傳動。當傳動距離過大時，絲杠絲母的結構不在能夠滿足要求，因此在龍門架上會經常使用齒輪與齒條的結構，但是齒輪齒條結構在運動過程中需要使用潤滑油以保證機構的順利運行，運行中的龍門架沒有辦法對潤滑油進行收集，長時間運行后會對機床造成污染，當油污不能及時清理時，甚至有可能對工件造成污染。

實用新型內容

針對現有技術的上述不足，本實用新型提供一種龍門吊掛式三維激光切割機，可以在機床的龍門架工作過程中收集多余的潤滑油，減少油污的污染，增加激光頭的工作自由度。

本實用新型提供方案如下：

一種龍門吊掛式三維激光切割機，包括橫梁與加工裝置，所述加工裝置包括滑動座與激光頭，所述滑動座與橫梁可滑動地連接，所述滑動座與橫梁通過******驅動裝置連接，所述******驅動裝置連接排油裝置，所述滑動座與激光頭通過連接臂連接。******驅動裝置在運行過程中多余的潤滑油會沿著******驅動裝置流淌，而******排油裝置可以用于收集潤滑油。通過機械臂連接激光頭可以實現多方向、多位置的切割操作。

優選的，所述排油裝置包括******排油槽與******排油孔，所述******排油槽設置在橫梁上，與加工裝置移動方向平行，所述******排油孔設置在******排油槽上。******排油槽用于收集潤滑油，并通過******排油孔排出。

優選的，所述******排油孔下方連接******收集盒。排出的潤滑油可以通過******收集盒進行收集，可以通過更換或清理收集盒來清理多余的潤滑油。

優選的，所述******驅動裝置包括******齒條與******齒輪，所述******齒條設置在橫梁上，******齒輪設置在加工裝置上，所述******齒條與******齒輪嚙合，所述******排油槽為直線延伸的長條形槽，靠近******齒條設置。長距離傳動時齒輪齒條結構效果更好，長條形的******排油槽可以更好的適配******齒條的形狀，方便使******齒條上各處的潤滑油都流入******排油槽內。

優選的，該切割機還包括縱梁，所述橫梁可滑動地設置在縱梁上，所述加工裝置的滑動方向與橫梁的滑動方向垂直，所述縱梁與橫梁通過第二驅動裝置連接，所述第二驅動裝置連接排油裝置。為了實現多軸聯動，可以通過加工裝置與橫梁的運動來增加自由度，第二驅動裝置在運行過程中多余的潤滑油會沿著第二驅動裝置流淌，而第二排油裝置可以用于收集潤滑油。

優選的，所述排油裝置包括第二排油槽與第二排油孔，所述第二排油槽設置在縱梁上，與橫梁移動方向平行，所述第二排油孔設置在第二排油槽上。第二排油槽用于收集潤滑油，并通過第二排油孔排出。

優選的，所述第二排油孔下方連接第二收集盒。

優選的，所述第二驅動裝置包括第二齒條與第二齒輪，所述第二齒條設置在縱梁上，第二齒輪設置在橫梁上，所述第二齒條與第二齒輪嚙合，所述第二排油槽為直線延伸的長條形槽，靠近第二齒條設置。長距離傳動時齒輪齒條結構效果更好，長條形的第二排油槽可以更好的適配第二齒條的形狀，方便使第二齒條上各處的潤滑油都流入第二排油槽內。

優選的，所述縱梁為兩個，平行設置于橫梁的兩端，所述縱梁與橫梁垂直，縱梁的兩端分別連接有立柱。四個立柱的結構使得橫梁的運動更加穩定，便于實現多軸的聯動工作。

優選的，所述激光頭連接水冷管。水冷管通過水冷方式為激光頭進行冷卻降溫，延長激光頭的使用壽命。

優選的，所述連接臂為多個，連接臂與連接臂之間、連接臂與滑動座之間、連接臂與激光頭之間可轉動地連接。多個連接臂采用轉動方式相互連接，或者與滑動座及激光頭連接，可以增加激光頭的自由度，使激光切割的過程更加靈活多變。

本實用新型具有以下有益效果：

1.排油裝置可以在龍門架工作過程中對潤滑油進行排出并收集，防止了由于潤滑油過多而對龍門架甚至工件造成污染；

2.多軸聯動，橫梁與加工裝置可以實現多方向運動，提高了加工的靈活度，能適應更復雜的工件形狀；

3.激光頭可以多自由度運動，能實現更加靈活******的加工操作。